二十世紀(ji)70年(nian)代(dai)以來，加(jia)工中心(xin)得到迅速發展，出現了可(ke)換主軸箱(xiang)加(jia)工中心(xin)，它(ta)備有多(duo)(duo)個可(ke)以自動更換的(de)裝(zhuang)有刀具的(de)多(duo)(duo)軸主軸箱(xiang)，能對(dui)工件同時(shi)進行(xing)多(duo)(duo)孔加(jia)工。

　　第一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數控臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置，從而實現了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。
　　CNC加工中心換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機械手；也有不帶機械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。
　　CNC加工中心按主軸的布置方式分為立式和臥式兩類。臥式加工中心一般具有分度轉臺或數控轉臺，可加工工件的各個側面；也可作多個坐標的聯合運動，以便加工復雜的空間曲面。立式加工中心一般不帶轉臺，僅作頂面加工。此外，還有帶立、臥兩個主軸的復合式加工中心，和主軸能調整成臥軸或立軸的立臥可調式加工中心，它們能對工件進行五個面的加工。
　　CNC加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存放刀具的容量較大。
　　為了進一步縮短非切削時間，有的加工中心配有兩個自動交換工件的托板。一個裝著工件在工作臺上加工，另一個則在工作臺外裝卸工件。機床完成加工循環后自動交換托板，使裝卸工件與切削加工的時間相重合。